Начав изучать ROS (Robotic operation system), сначала поражаешься, как тут «все сложно», от количества информации про топики, ноды,actions голова идет кругом. И, первое желание — вернуться в управлении роботом на старые добрые скрипты. Но нет. Каждый взрослый мужчина должен собрать для мужчины поменьше что-то, что бы ездило, мигало, пищало. В качестве платформы была выбрана ROS, так как все же это следующий шаг в развитии роботов в мире бездушных ардуино. Предлагается собрать ROS «тележку», которая будет не только дешевая, но и функциональная: сможет поехать по линии на полу, вашим котом, вашим телом ) Первые шаги будут такие:

Еще немного лирики.

Второе, что поражает при изучении ROS — стоимость платформ на рынке. Комплект turtlebot burger (как один из доступных по цене) — www.robotis.us/turtlebot-3-burger-us 549 $ (34500 р.). Все остальное еще дороже. Здесь можно возразить, что львиную долю цены